Принцип машине за сечење

Гантри
Додавач компоненти и супстрат (ПЦБ) су фиксирани, а глава чипа (инсталирана са више вакуумских усисних млазница) се помера напред-назад између улагача и подлоге да би уклонила компоненту из улагача. Након подешавања положаја и правца компоненте, она се затим причвршћује на подлогу. Због уградње патцх главе на Кс/И координатну покретну попречну греду лучног типа добија назив.
Метода подешавања положаја и правца компоненти у машини за монтажу лука:
1. Положај подешавања механичког центрирања и смер ротације усисне млазнице могу постићи ограничену прецизност, а каснији модели више нису усвојили ову методу.
2. Ласерско препознавање, подешавање положаја Кс/И координатног система и подешавање смера ротације млазнице могу постићи препознавање током лета, али се не могу користити за елемент БГА низа кугличне мреже.
3. Препознавање камере, подешавање положаја Кс/И координатног система, подешавање смера ротације усисне млазнице. Генерално, камера је фиксирана, а глава за монтажу лети изнад камере ради препознавања слике, за шта је потребно неко време у поређењу са ласерским препознавањем. Међутим, може да препозна било коју компоненту, а постоје и системи за препознавање фаза који постижу препознавање током лета. Постоје и друге жртве у погледу механичке структуре.
Овај облик је ограничен у брзини због велике удаљености на којој се глава за лепљење помера напред-назад. Генерално, вишеструке вакуумске усисне млазнице се користе за истовремено извлачење материјала (до десет), а систем са двоструким снопом се користи за побољшање брзине. То јест, лепљива глава на једној греди се користи за извлачење материјала, док се лепљива глава на другој греди користи за постављање компоненти, што је скоро двоструко брже од једног система греде. Међутим, у практичним применама, тешко је постићи услове за истовремено извлачење материјала, а различите типове компоненти је потребно заменити различитим вакуум усисним млазницама, што резултира временским кашњењем у замени усисних млазница.
Предност овог типа модела је у томе што је структура система једноставна, може постићи високу тачност, погодан је за различите величине и облике компоненти, чак и за неправилне компоненте. Улагач може бити у облику траке, цеви или тацне. Погодно за малу и средњу серијску производњу, а такође се може комбиновати са више машина за производњу великих размера.
Туррет типе
Додавач компоненти је постављен на једнокоординатни покретни доводни вагон, а супстрат (ПЦБ) је постављен на радни сто за кретање по Кс/И координатном систему. Глава закрпа је инсталирана на ротирајућем торњу. Током рада, колица за убацивање померају компоненту за убацивање у позицију за брање, а вакуумска усисна млазница на глави закрпа преузима компоненту у позицију за брање. ПЦБ се ротира у положај закрпе (180 степени од положаја за хватање) кроз ротирајући торањ, а положај и смер компоненте се подешавају током процеса ротације. Поставите компоненту на подлогу.
Метода подешавања положаја и смера компоненте:
Препознавање камере, подешавање положаја Кс/И координатног система, подешавање смера саморотације усисне млазнице, фиксација камере, летење главе за постављање филма преко камере за препознавање слике.
Генерално, на куполу је инсталирано више од десет до двадесет глава закрпа, са {{0}} вакуум усисним млазницама (старији модели) до 5-6 вакуум усисним млазницама (постојећи модели) инсталираним на свакој закрпи глава. Због карактеристика куполе, радње су префињене, као што су одабир и замена усисних млазница, померање улагача у положај, брање компоненти, идентификација компоненти, подешавање угла, померање радног стола (укључујући подешавање положаја) и постављање компоненти, све од који се може завршити у оквиру истог временског циклуса, постижући истинску велику брзину. Најбржи временски циклус је 0.08-0.10 секунди по компоненти.
Овај модел је супериоран у брзини и погодан за масовну производњу, али може да користи само компоненте упаковане у траке. Ако је у питању чврсто упаковано велико интегрисано коло (ИЦ) са само паковањем у лежишту, оно се не може довршити, тако да зависи и од других модела да сарађују заједно. Ова врста опреме има сложену структуру и скупа је, а најновији модел кошта око 500 000 америчких долара, што је више од три пута више од лучног типа.
конституисати
Постоје многе врсте тренутних СМТ машина, али њихов општи распоред је сличан било да се ради о потпуно аутоматској СМТ машини велике брзине или ручној СМТ машини мале брзине. Потпуно аутоматска СМД машина за монтажу је аутоматизована опрема високе прецизности којом управља рачунар који интегрише оптичке, механичке и електричне компоненте. Углавном се састоји од сталка, ПЦБ преноса и организације лежаја, погонског система, система за позиционирање и центрирање, монтажне главе, фидера, оптичког система за препознавање, сензора и компјутерског контролног система. Кроз функције као што је позиционирање усисног померања, завршава брзу и тачну инсталацију СМД компоненти.
Рам
Сталак је основа машине, а сав пренос, организација позиционирања и фидер су чврсто причвршћени на њему, тако да је неопходно имати довољну механичку чврстоћу и крутост. Тренутно, СМТ машине долазе у различитим облицима регала, првенствено укључујући заваривање свих ливених и челичних плоча. Први тип има јаку свеобухватност, добру крутост, минималну деформацију и стабилан је током рада, обично се примењује на напредним рачунарима; Други тип има карактеристике једноставне обраде и ниске цене. Специфични изглед рама машине зависи од општег описа и носивости машине, и треба да буде глатка, лака и без вибрација током рада.
ПЦБ пренос и организација лежаја
Организација транспортера је ултратанки транспортни систем са траком постављен на шину водилицу, обично инсталирану на ивици путање. Његова функција је да испоручи ПЦБ на унапред одређену позицију, монтира је, а затим пошаље на следећи процес. Организација преноса се углавном дели на два типа: цели тип и сегментирани тип. У методи целог типа, унос, постављање и испорука ПЦБ-а су увек на истој водилици, а гранични блок је изабран да га ограничи. Пин за позиционирање је постављен нагоре, а организација компресије компримира ПЦБ. Потпорна шипка на платформи за подршку се помера нагоре да подржи и заврши позиционирање и фиксирање штампане плоче. Тачност позиционирања игле за позиционирање је релативно ниска, а оптички системи се такође могу користити када је потребна висока тачност, али је време позиционирања дуже. Сегментирани тип се обично дели на три дела. Први део је одговоран за прихватање ПЦБ-а из претходне технологије, средишњи крај је одговоран за позиционирање и притискање ПЦБ-а, а други одељак је одговоран за слање ПЦБ-а у следећи процес. Његова предност је смањење времена преноса ПЦБ-а.
Погонски систем
Погонски систем је кључна организација СМТ машине и примарни циљ за процену тачности СМТ машине. Укључује распоред преноса КСИЗ и серво систем, а његове функције укључују подршку покрета СМТ главе и подршку равни лежаја ПЦБ-а.